“我可以走的，还可以蹲。”面对记者，70岁的陈女士在医院走廊里来回走起来，表现得自然又自信。实际上，她在广东省第二人民医院（以下简称“省二医”）关节骨科做完膝关节置换手术才三天。“我明天就准备出院了。”陈女士对手术效果很满意，迫不及待要回家。
据了解，这是省二医第65例机器人辅助关节置换手术。该院关节外科负责人许长鹏向记者介绍，患者中午结束手术，傍晚就能独立行走，早期进行快速康复，术后第4天出院。他还表示，“由于微创、精准，恢复快，机器人辅助手术将代表了医疗技术未来的发展方向，它提供了更精确、更个性化的手术方案，提高了手术疗效和患者的生活质量，因此有望看到更多的患者从机器人的创新手术中受益。”
老人膝关节坏了，希望手术后还能下地走路
在我国，各类关节炎患者有1亿以上，且人数在不断增加。临床表现为关节的红、肿、热、痛、功能障碍及关节畸形。70岁的陈女士坐着轮椅从电白来到省二医就诊。
“我患风湿性关节炎有三十多年，近十多年来，左膝关节疼痛难忍。喝了很多中药，也做了很多治疗，时好时坏，腿疼的时候，根本走不了；不疼的时候，走路也是小步挪动。”今年陈女士的病情加重，家属就带她省城看看能否彻底解决问题。
经关节骨科负责人许长鹏诊断，陈女士为类风湿性关节炎并合并严重的膝关节外翻畸形，建议陈女士选择用机器人辅助完成膝关节置换术，解除疼痛困扰的同时，恢复膝关节功能，同时还能准确纠正下肢严重的外翻畸形，确保关节假体可以用得好，用得久。
在决定选择机器人辅助手术的那一刻，家属就一个心愿，“一定要让老妈重新站起来，并且行动自如。”
手术1小时，精准实现关节置换
之所以建议陈女士选择机器人辅助手术，许长鹏有自己的考虑，“她的关节变形严重，按照传统的手术方式，仅仅完成局部三维空间的截骨、正确安置假体难度都很大，而且很有可能术中未必能获得良好的软组织平衡，最终术后膝关节运动及功能状态可能不理想，这也是为什么很多膝关节或髋关节手术后的老年人仍旧无法下地走路。”
据记者了解，目前在我国很多综合医院的关节骨科已经完成了全髋、全膝、单髁三种机器人辅助手术，可以说，关节手术已进入机器人辅助的新阶段。
“机器人辅助手术，1小时就给陈女士完成了膝关节置换。”许长鹏说，她也是心急，中午结束手术，傍晚她就要下地，这不，术后第四天就要出院了。
看着老妈术后能下地走路，他儿子悬着的心总算是落下来，忍不住称赞，“这机器人果然是厉害。”实际上，这不是机器人神奇，而是专家利用机器人部分替代了医生的眼和手，而且眼更准、手更稳。许长鹏说，“我们在手术中不会担心传统手术中敲击假体过浅导致固定不牢固，或者打入过深导致骨折，可以避免并发症的发生，大大提高了手术的安全性。与此同时，提高了手术的精准性，在机器人的辅助下将关节假体放置在恰当的位置，误差可以控制在1°和1毫米以内。种种因素加在一起，这才让陈女士术后能如愿行走。”
机器人辅助手术让年轻医生有更多机会
据了解，目前在省二医进行机器人辅助治疗的患者达到65例，其中年龄最大的77岁。许长鹏表示，年龄其实并不是手术的主要考虑因素，只要能够耐受传统手术，就可以进行机器人辅助手术。
在我国，每年至少有上千万的晚期关节疾病患者需要等待关节置换手术。人工置换关节的手术量每年正在以20%-25%的增长率高速增长，但因手术的复杂性，很多年轻医生学习周期很长。传统关节置换术比较依赖于手术中所见及手术医生的临床经验，医生通常要在术中反复测量、对比，从而匹配最合适的假体。
“机器人辅助手术为年轻医生提供了更多的机会，甚至可以达到教授级医生同样的手术效果。因为在进行机器人辅助膝关节置换手术时，术前医生会使用3D成像技术获得患者膝部的精确图像，并在此基础上设计个性化的手术计划。手术时，机器臂按照计划指示切除骨头，并协助安装关节假体。这让年轻医生有机会在短时间内学会这些复杂手术，缩短学习曲线，提升他们的临床技能和手术操作水平。”许长鹏说。
有研究显示，机器人膝关节系统辅助全膝关节置换术的学习曲线在10例手术左右。
机器人辅助手术系统需进一步完善
这些年来，人工智能、3D打印、手术机器人、导航系统等各种人工辅助技术的出现为解决一些医学难题提供了有效的手段。
据记者了解，目前手术机器人应用广泛，比如机器人辅助经皮冠状动脉介入治疗、机器人辅助腹腔镜肾脏移植、机器人辅助前列腺癌根治手术、手术机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术、口腔种植机器人辅助手术等等，越来越多的手术可以在机器人辅助下操作。以机器人辅助关节置换手术为例，其精确性可以提高术后功能恢复，患者能够享受到更好的关节运动范围和功能，减少假体的非正常的磨损，延长关节植入物的使用寿命。
许长鹏认为，机器人辅助关节置换手术代表了医疗技术未来的发展方向，它提供了更精确、更个性化的手术方案，提高了患者的疗效和生活质量。但是，目前的机器人辅助系统依然存在客观的不足之处，广州奥咨达医疗器械技术股份有限公司孙嘉伟曾经指出，目前机器人辅助手术系统仍有不足，比如：术中出现机械故障的概率仍大于传统腔镜手术；机器人辅助手术系统没有装配触觉反馈系统，即没有外科医生操作的“手感”，医生要靠视觉来弥补触觉缺失，等等。
中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部关节外科柴伟教授也曾在《2021年度关节外科手术机器人临床应用盘点》表示，国内外机器人相关产业迅猛发展，在临床应用中显示出了一定优势，但机器人辅助髋膝关节置换手术远未达到业内认可，目前仍处于探索期。在机器人技术相关的研究与应用中，应当以病人收益为出发点，而不是盲目使用新技术，应当在保证高质量机器人辅助手术的前提下尽可能降低费用，才能为病人带来益处并进行下沉和普及。
文、图、视频| 记者 张华 通讯员 何昊书